研究分野・キーワード 【 表示 / 非表示

アクチュエータ メカトロニクス

研究課題 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:ソフトアクチュエータの開発と応用

    研究課題概要:高分子材料から構成される柔らかいアクチュエータの開発とそれらの応用に関する研究を実施している。

主要業績 【 表示 / 非表示

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:人工筋

    発明(考案)者名:*脇元修一,三隅潤平

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:アクチュエータ及びそのアクチュエータを備えた内視鏡

    発明(考案)者名:*脇元修一,鈴森康一,尾崎健

    登録番号:特許第5777157号

    登録日:2015年07月17日

  • 論文題目名:Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms

    掲載誌名:The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power (頁 177 ~ 180)

    発行年月:2014年10月

    著者氏名(共著者含):Kazuya Mori,*Shuichi Wakimoto,Masayuki Takaoka,Koichi Suzumori

 

写真

氏名

脇元 修一 (ワキモト シュウイチ)

WAKIMOTO Shuichi

所属専攻講座

自然科学研究科

性別

男性

研究分野・キーワード

(日)アクチュエータ メカトロニクス

(英)Actuator Mechatoronics

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 学位名:博士(工学) (Doctor (Engineering))

    学位の分野名:知能機械学・機械システム (Intelligent mechanics/mechanical system)

    学位授与機関名:岡山大学 (Okayama University)

    取得方法:課程

    取得年月:2007年03月

所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011  /  日本国 ( 2011年05月 )

    役職・役割名:実行委員

    活動期間:2011年05月

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 研究課題名:ソフトアクチュエータの開発と応用 (Development of soft actuators and their applications)

    キーワード:アクチュエータ,ソフトメカニズム (Actuator, Soft mechanism)

    研究態様:個人研究

    研究制度:科学研究費補助金

    研究期間:2007年04月 ~ 継続中

    専門分野(科研費分類):構造・機能材料

    専門分野(researchmap分類):機械要素

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 年度:2017年度

    授業科目:技術表現法

    担当期間:2017年12月 ~ 2018年02月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:アクチュエータ工学

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:機械システム工学演習2

    担当期間:2017年10月 ~ 2018年03月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:ロボット機構学

    担当期間:2017年06月 ~ 2017年08月

    授業形式:

  • 年度:2017年度

    授業科目:ロボット機構学

    担当期間:2017年06月 ~ 2017年08月

    授業形式:

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論文(総説以外) 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:A Pneumatic Bending Actuator for Steering an Ileus Tube

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:The 7th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2017) (頁 18)

    発行年月:2017年04月

    著者氏名(共著者含):Naho Tamura,*Shuichi Wakimoto

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Cintrol of a robot arm with smart pneumatic artificial muscles

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:The 7th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2017) (頁 227)

    発行年月:2017年04月

    著者氏名(共著者含):Keisuke Goto,*Shuichi Wakimoto, Junpei Misumi, Ryohei Araki

    共著区分:共著

  • 論文題目名:A Mimiature Pneumatic Bending RubberActuator Control by Using the PSO-SVR-Based Motion Estimation Method with the Generalized Gaussian Kernel

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Actuators6巻 1号 (頁 6(1) ~ 6(17))

    発行年月:2017年02月

    著者氏名(共著者含):Kou Fujita, Mingcong Deng, *Shuichi Wakimoto

    共著区分:共著

    DOI:10.3390/act6010006

  • 論文題目名:Developmet of a Thin Pneumatic Rubber Actuator Generating 3-DOF Motion

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2016) (頁 1215 ~ 1220)

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):Yu Tohyama,*Shuichi Wakimoto

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Proposal of Pneumatic Rubber Muscle with Shape-Memiry Polymer Reinforcement Fibers Realizing Desirable Motion

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:The 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2016) (頁 1221 ~ 1226)

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):Satoshi Maeda,*Shuichi Wakimoto, Shigeyoshi Yahara

    共著区分:共著

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総説・解説記事 【 表示 / 非表示

  • 題目:空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例

    記述言語:日本語

    掲載種別:学会誌

    掲載誌名:加工技術51巻 12号 (頁 35 ~ 40)

    出版機関名:繊維社

    発行年月:2016年12月

    著者氏名(共著者含):*脇元修一

    共著区分:単著

  • 題目:農業ロボットの収穫機構用アクチュエータ ( Harvesting Actuation Mechanisms for Agricultural Robots)

    記述言語:日本語

    掲載種別:学会誌

    掲載誌名:日本ロボット学会誌33巻 9号 (頁 680 ~ 683)

    出版機関名:一般社団法人 日本ロボット学会 ( Robotics Society of Japan)

    発行年月:2015年11月

    著者氏名(共著者含):門田充司,*脇元修一 ( Mitsuji Monta and Shuichi Wakimoto)

    共著区分:共著

  • 題目:表面改質技術により実現する小型空圧ソフトアクチュエータ

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:油空圧技術54巻 6号 (頁 36 ~ 40)

    出版機関名:日本工業出版株式会社

    発行年月:2015年06月

    著者氏名(共著者含):*脇元修一

    共著区分:単著

  • 題目:X線検査用腹部圧迫アクチュエータの開発

    記述言語:日本語

    掲載種別:学会誌

    掲載誌名:日本機械学会 機素潤滑設計部門ニュースレター33号 (頁 2 ~ 3)

    出版機関名:一般社団法人 日本機械学会

    発行年月:2014年06月

    著者氏名(共著者含):鈴森康一,*脇元修一

    共著区分:共著

  • 題目:空気圧ソフトアクチュエータの概要と開発事例

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:自動化推進43巻 1号 (頁 9)

    出版機関名:特定非営利活動法人 自動化推進協会

    発行年月:2014年02月

    著者氏名(共著者含):*脇元修一

    共著区分:単著

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著書 【 表示 / 非表示

  • 著書名:実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:株式会社シーエムシー出版

    発行日:2017年03月

    著者名:*脇元修一 他28名

    著書形態:共著

    担当部分:応用研究編 ソフトアクチュエータの応用事例紹介 第3章 空気圧ソフトアクチュエータの医療応用

  • 著書名:ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:S&T出版株式会社

    発行日:2016年11月

    著者名:*脇元修一 他51名

    著書形態:共著

    担当部分:第2部第6章第1節 空気圧ソフトアクチュエータの医療検査機器への応用

  • 著書名:パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術

    記述言語:日本語

    著書種別:著書

    出版機関名:株式会社 技術情報協会

    発行日:2015年04月

    著者名:*脇元修一 他78名

    著書形態:共著

    担当部分:第2章第11節 空気圧ソフトアクチュエータの医療応用

学会等における発表 【 表示 / 非表示

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (The 29th Symposium on Electromagnetics and Dynamics(SEAD28))

    開催場所:倉敷アイビースクエア(岡山県倉敷市)

    開催期間:2017年05月

    題目又はセッション名:スマート人工筋の実現を目的とした小型内蔵バルブの試作 (A Small Built-Valve for Smart Artificial Muscle)

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)

    開催場所:ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)

    開催期間:2017年05月

    題目又はセッション名:繊維状形状記憶ポリマーを複合した軸方向繊維強化型ラバーアクチュエータの駆動特性 (Characterisitics of a Straight Fiber Type Rubber Actuator with Shape MemoryPolymer Fiber)

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)

    開催場所:ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)

    開催期間:2017年05月

    題目又はセッション名:収縮特性が変更可能ならせん状形状記憶ポリマー複合McKibben型人工筋肉 (McKibben type artificial muscle with hekical shape memory polymaer foibers realizaing variable contraction characteristics)

  • 会議区分:国内会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics)

    開催場所:ビッグパレットふくしま(福島県郡山市)

    開催期間:2017年05月

    題目又はセッション名:空圧スマート人口筋による拮抗駆動関節の制御 (Control of a robotic joint with pneumatic smart artificiak muscle)

  • 会議区分:国際会議

    発表の種類:学会発表

    会議名称:The 7h International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology(ICMDT2017)

    開催場所:Ramada Plaza Jeju Hotel (Jeju,Korea)

    開催期間:2017年04月

    題目又はセッション名:A Pneumnatic Bending Actuator for Steering an Ileus Tube

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学会等における役割 【 表示 / 非表示

  • 第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (SEAD29)

    役職・役割名:実行委員幹事

    活動期間:2017年05月

  • The 7th International Conferenceon Manufacturing, Machine Design and Tribrogy(ICMDT2017)

    役職・役割名:Chair

    活動期間:2017年04月

  • 第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

    役職・役割名:司会

    活動期間:2016年12月

  • 知能ロボットとシステムに関する国際会議(IROS 2016) (2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)

    役職・役割名:座長 (chairman)

    活動期間:2016年10月

  • 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

    役職・役割名:司会

    活動期間:2015年12月

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出展・出場・入賞等 【 表示 / 非表示

  • 名称:テクノ・フロンティア2017

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2017年04月19日

    発表者氏名(共同作業者含):岡山大学システム構成学研究室

  • 名称:第21回 岡山リサーチパーク研究・展示発表会

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2017年01月18日

    発表者氏名(共同作業者含):*脇元修一

    発表内容:空気圧ソフトアクチュエータ

  • 名称:第12回中四国放射線医療技術フォーラム (CSFRT2016)

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2016年11月19日

    発表内容:胃X線用腹部圧迫装置

  • 名称:岡山大学 知恵の見本市2016

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2016年11月11日

    発表者氏名(共同作業者含):*脇元修一

    発表内容:細径空気圧人工筋

    入賞等:優秀賞

  • 名称:サイエンス実感フェア2016

    作品分類:その他

    大会区分:展覧会

    発表年月:2016年08月20日

    発表内容:虫ロボットで遊んでみよう!

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報道機関発表 【 表示 / 非表示

  • 年度:2016年度

    全国版/地方版別:全国版

    メディアの種類:新聞

    会社名等:日本経済新聞社

    番組名等及び内容:「軟体動物ロボ」脚光 中央大 配管検査にミミズ型
    岡山大学 タコの腕をまねたロボットアームを開発

    報道年月日:2016年01月18日

  • 年度:2016年度

    全国版/地方版別:全国版

    メディアの種類:ホームページ

    会社名等:岡山大学

    番組名等及び内容:新着ニュース
    岡山大学知恵の見本市2016 優秀出展者賞

    報道年月日:2016年11月18日

  • 年度:2016年度

    全国版/地方版別:地方版

    メディアの種類:新聞

    会社名等:山陽新聞社

    番組名等及び内容:岡山大、東工大発ベンチャー
    最細の人工筋肉販売
    来月 介護スーツ、産業ロボ用

    報道年月日:2016年06月10日

  • 年度:2016年度

    全国版/地方版別:全国版

    メディアの種類:新聞

    会社名等:日刊工業新聞社

    番組名等及び内容:人工筋肉製販でVB 東工大と岡山大 介護向け利用見込む

    報道年月日:2016年05月24日

  • 年度:2016年度

    全国版/地方版別:地方版

    メディアの種類:テレビ

    会社名等:OHK

    番組名等及び内容:みんなのニュース
    「高齢化社会に救世主 最新“ロボット”事情」

    報道年月日:2016年01月29日

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発明・工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:マッキベン人工筋 (McKibben Artificial muscle)

    発明(考案)者名:鈴森康一,清板祝士,*脇元修一,河野一俊

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:X線撮影用補助具およびこの補助具を用いたX線撮影方法

    発明(考案)者名:鈴森康一,*脇元修一,亀山真太郎,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸

    登録番号:特許第5936050号

    登録日:2016年05月20日

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:歯科診断装置および歯科診断用プローブ

    発明(考案)者名:皆木省吾,沖和広,熊崎洋平,*脇元修一,鈴森康一,八木くるみ

    登録番号:特許第6041357

    登録日:2016年11月18日

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:人工筋

    発明(考案)者名:*脇元修一,三隅潤平

  • 工業所有権区分:特許

    発明の名称:マッキベン人工筋

    発明(考案)者名:鈴森康一,清板祝士,*脇元修一,河野一俊

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学会賞等受賞 【 表示 / 非表示

  • 受賞学術賞名:第12回村川・難波技術奨励賞

    受賞区分:出版社・新聞社・財団等の賞

    受賞年月:2017年05月23日

    受賞国:日本国

    授与機関:公益社団法人山陽技術振興会

    受賞者・受賞グループ名:*脇元修一,鈴森康一,清板祝士,河野一俊

    題目名:量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開

  • 受賞学術賞名:SI2016優秀講演賞

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2016年12月18日

    受賞国:日本国

    授与機関:第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

    受賞者・受賞グループ名:神田岳文,大藤翔輝,尾崎隼人,*脇元修一,妹尾典久,鈴森康一,難波江裕之

    題目名:圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型ソフトアクチュエータの試作・評価

  • 受賞学術賞名:岡山大学知恵の見本市2016 優秀賞

    受賞区分:その他の賞

    受賞年月:2016年11月11日

    受賞国:日本国

    授与機関:岡山大学

    受賞者・受賞グループ名:*脇元修一

    題目名:細径空圧人工筋

  • 受賞学術賞名:SI2014優秀講演賞

    受賞区分:国内学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2014年12月14日

    受賞国:日本国

    授与機関:第15回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

    受賞者・受賞グループ名:大野晃寛,鈴森康一,*脇元修一

    題目名:細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作

  • 受賞学術賞名:Finalist Best Student Paper

    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞

    受賞年月:2014年12月

    受賞国:インドネシア共和国

    授与機関:2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

    受賞者・受賞グループ名:Ryo Yoshioka,*Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori

    題目名:Development of Pneumatic Rubber Actuator of 400μm in Diameter Generating Bi-directional Bending Motion

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科研費(文科省・学振)獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 研究種目名:基盤研究(A)

    研究題目:次世代マッキベン人工筋の実現

    研究期間:2014年04月 ~ 2019年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:別資料参照

  • 研究種目名:基盤研究(C)

    研究題目:細径空気圧人工筋を集積したタコの筋構造模倣ソフトメカニズム

    研究期間:2014年04月 ~ 2017年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:別資料参照

  • 研究種目名:基盤研究(A)

    研究題目:次世代マッキベン人工筋の実現

    研究期間:2014年04月 ~ 2019年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:別資料参照

  • 研究種目名:基盤研究(C)

    研究題目:細径空気圧人工筋を集積したタコの筋構造模倣ソフトメカニズム

    研究期間:2014年04月 ~ 2017年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:別資料参照

  • 研究種目名:基盤研究(A)

    研究題目:次世代マッキベン人工筋の実現

    研究期間:2014年04月 ~ 2019年03月

    資金支給機関:文部科学省

    研究内容:別資料参照

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学内競争的資金(学長裁量経費等) 【 表示 / 非表示

  • 年度:2015年度

    研究期間:2013年09月 ~ 2015年09月

    研究費名:異分野融合研究育成支援事業

    課題名:アクチュエータ工学とメカノバイオロジーの融合研究

 

公開講座・講演会等 【 表示 / 非表示

  • 年度:2016年度

    講座、講演会等種類:講演会

    開催日:2016年05月

    講座等名:公益社団法人高分子学会 高分子同友会 

    講義題名:空気圧ソフトアクチュエータ

    主催者:公益社団法人高分子学会 高分子同友会

    開催地,会場:薬業年金会館(大阪市中央区)

  • 年度:2015年度

    講座、講演会等種類:その他

    開催日:2015年07月

    講座等名:平成27年度 第1回 医療福祉機器技術事業化交流会

    講義題名:胃X線検査用腹部圧迫メカニズム

    主催者:公益財団法人 ちゅうごく産業創造センター

    開催地,会場:ホテルセンチュリー21広島(広島県広島市)