研究課題 【 表示 ／ 非表示 】
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研究課題名：ソフトアクチュエータの開発と応用
研究課題概要：高分子材料から構成される柔らかいアクチュエータの開発とそれらの応用に関する研究を実施している。
主要業績 【 表示 ／ 非表示 】
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工業所有権区分：特許
発明の名称：人工筋
発明（考案）者名：*脇元修一，三隅潤平
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工業所有権区分：特許
発明の名称：アクチュエータ及びそのアクチュエータを備えた内視鏡
発明（考案）者名：*脇元修一，鈴森康一，尾崎健
登録番号：特許第5777157号
登録日：2015年07月17日
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論文題目名：Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms
掲載誌名：The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power （頁 177 ～ 180）
発行年月：2014年10月
著者氏名（共著者含）：Kazuya Mori,*Shuichi Wakimoto,Masayuki Takaoka,Koichi Suzumori
氏名
脇元 修一 （ワキモト シュウイチ）
WAKIMOTO Shuichi
所属専攻講座
自然科学研究科
職名
准教授
性別
男性
研究室住所
（日）岡山県岡山市北区津島中3-1-1 総合研究棟403
（英）3-1-1 Tsuchima-naka kita-ku Okayama, Okayama, Japan
研究室電話
（日）086-251-8169
（英）+81-86-251-8169
研究室FAX
（日）086-251-8169
（英）+81-86-251-8169
メールアドレス
研究分野・キーワード
（日）アクチュエータ メカトロニクス
（英）Actuator Mechatoronics
取得学位 【 表示 ／ 非表示 】
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学位名：博士（工学） （Doctor (Engineering)）
学位の分野名：知能機械学・機械システム （Intelligent mechanics/mechanical system）
学位授与機関名：岡山大学 （Okayama University）
取得方法：課程
取得年月：2007年03月
学内職務経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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職務遂行組織：自然科学研究科 、産業創成工学専攻
経歴名：准教授 （Associate Professor）
職務期間：2013年04月 ～ 継続中
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職務遂行組織：異分野融合先端研究コア
経歴名：准教授 （Associate Professor）
職務期間：2011年04月 ～ 2013年03月
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職務遂行組織：異分野融合先端研究コア
経歴名：助教 （Assistant Professor）
職務期間：2009年04月 ～ 2011年03月
所属学会・委員会 【 表示 ／ 非表示 】
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日本フルードパワーシステム学会 ／ 日本国 （ 2018年09月 ～ 継続中 ）
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計測自動制御学会 ／ 日本国 （ 2007年04月 ～ 継続中 ）
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日本機械学会 ／ 日本国 （ 2002年04月 ～ 継続中 ）
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日本ロボット学会 ／ 日本国 （ 2002年04月 ～ 継続中 ）
専門分野（科研費分類） 【 表示 ／ 非表示 】
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設計工学・機械機能要素・トライボロジー （Design engineering, machine functional elements/tribology）
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知能機械学・機械システム （Intelligent mechanics/mechanical system）
研究経歴 【 表示 ／ 非表示 】
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研究課題名：ソフトアクチュエータの開発と応用 （Development of soft actuators and their applications）
キーワード：アクチュエータ，ソフトメカニズム （Actuator, Soft mechanism）
研究態様：個人研究
研究制度：科学研究費補助金
研究期間：2007年04月 ～ 継続中
専門分野（科研費分類）：設計工学・機械機能要素・トライボロジー 、知能機械学・機械システム
専門分野（researchmap分類）：機械要素 、ロボット工学
担当授業科目 【 表示 ／ 非表示 】
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年度：2019年度
授業科目：技術表現法
担当期間：2019年12月 ～ 2020年02月
授業形式：
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年度：2019年度
授業科目：技術表現法
担当期間：2019年12月 ～ 2020年02月
授業形式：
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年度：2019年度
授業科目：機械システム工学演習２
担当期間：2019年10月 ～ 2020年03月
授業形式：
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年度：2019年度
授業科目：アクチュエータ工学
担当期間：2019年10月 ～ 2020年03月
授業形式：
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年度：2019年度
授業科目：ロボット機構学
担当期間：2019年06月 ～ 2019年08月
授業形式：
論文（総説以外） 【 表示 ／ 非表示 】
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論文題目名：A FLOW-TYPE NANOPARTICLE GENERATION SYSTEM USING A MICROCHANNEL DEVICE FOR GENERATING AND QUENCHING DROPLETS
記述言語：英語
掲載種別：国際会議proceedings
掲載誌名：The 33rd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS2020) （頁 1075 ～ 1078）
発行年月：2020年01月
著者氏名（共著者含）：
共著区分：共著
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論文題目名：Operation of a Pnuematic Soft Manipulator Using a Wearable Interface with Flexible Strain Sensors
記述言語：英語
掲載種別：国際会議proceedings
掲載誌名：2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IRSO2019) （頁 4949 ～ 4954）
発行年月：2019年11月
著者氏名（共著者含）：Hiroki Hagihara，Shuichi Wakimoto，Takefumi Kanda，Shota Furukawa
共著区分：共著
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論文題目名：Study on ultrasonic transducer material for a sample spinning in NMR spectroscopy
記述言語：英語
掲載種別：国際会議proceedings
掲載誌名：30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019) （頁 269 ～ 271）
発行年月：2019年11月
著者氏名（共著者含）：Masato Kanno，Marie Obayashi，Takahiro Yano，Takefumi Kanda，Shuichi Wakimoto，Kiyonori Takegoshi
共著区分：共著
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論文題目名：Control of a hydraulic cylinder a particle excitaion type three way valve
記述言語：英語
掲載種別：国際会議proceedings
掲載誌名：International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) （頁 241 ～ 242）
発行年月：2019年10月
著者氏名（共著者含）：Hikaru Yamamoto，Takefumi Kanda，Shuichi Wakimoto，Koichi Suzumori，Takahiro Ukida，Hiroyuki Nabae
共著区分：共著
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論文題目名：Composite structure of McKibben artificial muscle and optical fiber sensor
記述言語：英語
掲載種別：国際会議proceedings
掲載誌名：International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019) （頁 237 ～ 238）
発行年月：2019年10月
著者氏名（共著者含）：Sota KOGAWA，Shuichi WAKIMOTO，Takefumi KANDA，Kento OMURA
共著区分：共著
総説・解説記事 【 表示 ／ 非表示 】
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題目：空気圧駆動細径人工筋の基礎特性と応用例
記述言語：日本語
掲載種別：学会誌
掲載誌名：加工技術51巻 12号 （頁 35 ～ 40）
出版機関名：繊維社
発行年月：2016年12月
著者氏名（共著者含）:*脇元修一
共著区分：単著
著書 【 表示 ／ 非表示 】
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著書名：実用化に向けたソフトアクチュエータの開発と応用・制御技術
記述言語：日本語
著書種別：著書
出版機関名：株式会社シーエムシー出版
発行日：2017年03月
著者名：*脇元修一 他28名
著書形態：共著
担当部分：応用研究編 ソフトアクチュエータの応用事例紹介 第3章 空気圧ソフトアクチュエータの医療応用
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著書名：ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
記述言語：日本語
著書種別：著書
出版機関名：S&T出版株式会社
発行日：2016年11月
著者名：*脇元修一 他51名
著書形態：共著
担当部分：第2部第6章第1節 空気圧ソフトアクチュエータの医療検査機器への応用
学会等における発表 【 表示 ／ 非表示 】
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会議区分：国内会議
発表の種類：学会発表
会議名称：ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020) （2020JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS）
開催場所：石川県産業展示館（石川県金沢市（オンライン開催））
開催期間：2020年05月
題目又はセッション名：空気圧人工筋のラバーコーティングによるソフトマニピュレータの構造改善 （Improvement of Soft Manipulator by Rubber Coating of Pneumatic Artificial Muscle）
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会議区分：国内会議
発表の種類：学会発表
会議名称：ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020) （2020JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS）
開催場所：石川県産業展示館（石川県金沢市（オンライン開催））
開催期間：2020年05月
題目又はセッション名：ナノ粒子生成のための急冷マイクロ流路デバイスの評価 （Evaluation of a Quenching Microchannel Device for Generating Nanoparticles）
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会議区分：国内会議
発表の種類：学会発表
会議名称：ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020) （2020JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS）
開催場所：石川県産業展示館（石川県金沢市（オンライン開催））
開催期間：2020年05月
題目又はセッション名：製紐機によるSMP繊維を複合した空圧ラバーアクチュエータの製作手法 （Fabrication of a Rubber Actuator with Shape Memory Polymer using a Braider Machine）
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会議区分：国内会議
発表の種類：学会発表
会議名称：ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020) （2020JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS）
開催場所：石川県産業展示館（石川県金沢市（オンライン開催））
開催期間：2020年05月
題目又はセッション名：微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御 （Position Control of Cylinder Using Three-way Valve with Particulate Excitation）
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会議区分：国内会議
発表の種類：学会発表
会議名称：ロボティクス・メカトロニクス講演会2020（ROBOMECH2020) （2020JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS）
開催場所：石川県産業展示館（石川県金沢市（オンライン開催））
開催期間：2020年05月
題目又はセッション名：超音波振動による局所的なぬれ性勾配上の液滴挙動 （A Droplet Motion on Local Wettability Gradient by an Ultrasonic Ⅴibration）
学会等における役割 【 表示 ／ 非表示 】
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International Conference on Advanced Mechatronic Systems(2018 ICAMechS)
役職・役割名：program committee
活動期間：2018年08月 ～ 2018年09月
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International Conference on Advanced Mechatronic Systems(2017 ICAMechS)
役職・役割名：program committee
活動期間：2017年12月
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第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム （SEAD29)
役職・役割名：実行委員幹事
活動期間：2017年05月
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The 7th International Conferenceon Manufacturing, Machine Design and Tribrogy（ICMDT2017)
役職・役割名：Chair
活動期間：2017年04月
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第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
役職・役割名：司会
活動期間：2016年12月
出展・出場・入賞等 【 表示 ／ 非表示 】
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名称：テクノ・フロンティア2019
作品分類：その他
大会区分：展覧会
発表年月：2019年04月17日
発表者氏名（共同作業者含）：岡山大学神田・脇元研究室
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名称：テクノ・フロンティア2018
作品分類：その他
大会区分：展覧会
発表年月：2018年04月18日
発表者氏名（共同作業者含）：岡山大学神田・脇元研究室
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名称：おかやまテクノロジー展2018
作品分類：その他
大会区分：展覧会
発表年月：2018年01月17日
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名称：岡山大学 知恵の見本市2017
作品分類：その他
大会区分：展覧会
発表年月：2017年12月01日
発表者氏名（共同作業者含）：*脇元修一
発表内容：空圧駆動ソフトアクチュエータの開発と応用
入賞等：優秀賞
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名称：テクノ・フロンティア2017
作品分類：その他
大会区分：展覧会
発表年月：2017年04月19日
発表者氏名（共同作業者含）：岡山大学システム構成学研究室
報道機関発表 【 表示 ／ 非表示 】
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年度：2019年度
全国版／地方版別：地方版
メディアの種類：新聞
会社名等：山陽新聞社
番組名等及び内容：「おもしろい挑戦できる」
参加作家 岡山大で調査
岡山芸術交流2019参加アーティストが製作のヒントを探りに報道年月日：2019年03月25日
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年度：2019年度
全国版／地方版別：地方版
メディアの種類：新聞
会社名等：山陽新聞社
番組名等及び内容：さん太タイムズ
「岡山芸術交流2019」について
緑豊かな公園に現れた透明な”実験室”。旭川をの水でマンタ形ロボットが動く報道年月日：2019年10月27日
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年度：2019年度
全国版／地方版別：地方版
メディアの種類：新聞
会社名等：山陽新聞社
番組名等及び内容：耐久性高い人工筋肉開発
（岡山大，東京工業大発ベンチャー「s-muscle」報道年月日：2019年09月06日
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年度：2018年度
全国版／地方版別：全国版
メディアの種類：繊維ニュース（新聞）
会社名等：ダイセン株式会社
番組名等及び内容：実用化に近づく"人工筋肉”
（東工大，岡大など）報道年月日：2018年06月15日
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年度：2017年度
全国版／地方版別：全国版
メディアの種類：テレビ
会社名等：TBS
番組名等及び内容：TBS 「ワザビト Bridge of Dream」
報道年月日：2017年03月19日
発明・工業所有権 【 表示 ／ 非表示 】
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工業所有権区分：実用新案
発明の名称：Mckibben 人工肌肉 （McKibben Artificial muscle）
発明（考案）者名：鈴森康一，清板祝士，*脇元修一，河野一俊 （Koichi SUZUMORI, Shukushi SEITA, Shuichi WAKIMOTO, Kazutoshi KOUNO）
登録番号：ZL 2016 9 0001162.X
登録日：2019年01月25日
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工業所有権区分：実用新案
発明の名称：Mckibben 人工肌肉 （McKibben Artificial muscle）
発明（考案）者名：鈴森康一，清板祝士，*脇元修一，河野一俊 （Koichi SUZUMORI, Shukushi SEITA, Shuichi WAKIMOTO, Kazutoshi KOUNO）
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工業所有権区分：特許
発明の名称：マッキベン人工筋 （McKibben Artificial muscle）
発明（考案）者名：鈴森康一，清板祝士，*脇元修一，河野一俊
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工業所有権区分：特許
発明の名称：マッキベン人工筋 （McKibben Artificial muscle）
発明（考案）者名：鈴森康一，清板祝士，*脇元修一，河野一俊
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工業所有権区分：特許
発明の名称：複合流体圧アクチュエータ
発明（考案）者名：鈴森康一，車谷駿一，*脇元修一
登録番号：特許第6354052号
登録日：2018年06月22日
学会賞等受賞 【 表示 ／ 非表示 】
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受賞学術賞名：SI2019優秀講演賞
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞年月：2019年12月27日
受賞国：日本国
授与機関：第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
受賞者・受賞グループ名：山本陽光，神田岳文，脇元修一，鈴森康一，難波江裕之，浮田貴宏
題目名：微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御
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受賞学術賞名：SI2018優秀講演賞
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞年月：2019年03月05日
受賞国：日本国
授与機関：第19回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
受賞者・受賞グループ名：橋本航，神田岳文，*脇元修一，森重佳久，山本陽光，髙見春人，鈴森康一，難波江裕之，浮田貴宏
題目名：人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化
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受賞学術賞名：SI2018優秀講演賞
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞年月：2019年03月05日
受賞国：日本国
授与機関：第19回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
受賞者・受賞グループ名：萩原弘貴，*脇元修一，神田岳文，古川匠太
題目名：柔軟歪みセンサを用いたソフトマニピュレータ用ウェアラブルインタフェースの試作
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受賞学術賞名：第12回村川・難波技術奨励賞
受賞区分：出版社・新聞社・財団等の賞
受賞年月：2017年05月23日
受賞国：日本国
授与機関：公益社団法人山陽技術振興会
受賞者・受賞グループ名：*脇元修一，鈴森康一，清板祝士，河野一俊
題目名：量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開
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受賞学術賞名：SI2016優秀講演賞
受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞
受賞年月：2016年12月18日
受賞国：日本国
授与機関：第17回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
受賞者・受賞グループ名：神田岳文，大藤翔輝，尾崎隼人，*脇元修一，妹尾典久，鈴森康一，難波江裕之
題目名：圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型ソフトアクチュエータの試作・評価
科研費（文科省・学振）獲得実績 【 表示 ／ 非表示 】
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研究種目名：基盤研究(C)
研究題目：細径マッキベン型空圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発
研究期間：2018年04月 ～ 2021年03月
資金支給機関：文部科学省
研究内容：別資料参照
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研究種目名：基盤研究(C)
研究題目：機能性繊維による空気圧人工筋の高機能化
研究期間：2017年04月 ～ 2020年03月
資金支給機関：文部科学省
研究内容：別資料参照
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研究種目名：基盤研究(C)
研究題目：細径マッキベン型空圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発
研究期間：2018年04月 ～ 2021年03月
資金支給機関：文部科学省
研究内容：別資料参照
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研究種目名：基盤研究(C)
研究題目：機能性繊維による空気圧人工筋の高機能化
研究期間：2017年04月 ～ 2020年03月
資金支給機関：文部科学省
研究内容：別資料参照
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研究種目名：基盤研究(C)
研究題目：機能性繊維による空気圧人工筋の高機能化
研究期間：2017年04月 ～ 2020年03月
資金支給機関：文部科学省
研究内容：別資料参照
受託研究受入実績 【 表示 ／ 非表示 】
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研究題目：平紐集積人工筋の開発と福祉用ウェアラブル装置への適用
受託研究区分：一般受託研究
研究期間：2019年06月 ～ 2020年02月
相手先機関名：岡山県
学内競争的資金（学長裁量経費等） 【 表示 ／ 非表示 】
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年度：2019年度
研究期間：2019年07月 ～ 2020年03月
研究費名：裁量経費（自然科学研究科長）
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年度：2019年度
研究期間：2019年07月 ～ 2020年03月
研究費名：令和元年度岡山大学-産総研マッチング研究支援事業（G機構）
課題名：IPMCセンサ内蔵型ソフトアクチュエータの開発