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氏名

脇元 修一 (ワキモト シュウイチ)

WAKIMOTO Shuichi

メールアドレス

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所属部局

自然科学研究科

所属学科・講座

大学院自然科学研究科

専門分野

アクチュエータ,メカトロニクス

職名

准教授

科研費細目番号 【 表示 / 非表示

  • 5003(設計工学・機械機能要素・トライボロジー) , 5007(知能機械学・機械システム)

研究課題 【 表示 / 非表示

  • 基礎研究

    「生物模倣メカニズム」
     生物は剛体からなる従来の機械システムでは再現が困難な柔らかく滑らかな動きを実現している.本課題では柔軟な高分子材料のみで構成され「生物らしい動き」を実現する柔らかいメカニズムに関する研究を実施している.
     

  • 実用研究

    「医用ソフトメカニズム」
     人体との接触が生じる医用デバイスには高い安全性が求められる.本課題では柔らかさと機能性を備えた医用デバイスとして,内視鏡誘導装置と胃X線検査用圧迫装置の開発を実施している.

  • 基礎研究

    「ラバーマイクロストラクチャー」
     発色・吸着・親撥水などの機能を発現するマイクロレベルのラバー構造体の構築に関する研究を実施している.ラバー構造の変形に伴う機能の変化に着目した新たなデバイスの開発を行っている.

研究キーワード 【 表示 / 非表示

ソフトアクチュエータ,ソフトメカニズム,医用機器,メカトロニクス

代表的な研究成果 【 表示 / 非表示

・脇元修一,鈴森康一,尾崎健, アクチュエータ、その制御方法及びアクチュエータを備えた内視鏡, 特開2012-30065,2012.
・脇元修一,尾崎健,鈴森康一,大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性,日本ロボット学会誌,Vol. 29,No.7,pp. 619-625,2011
・Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Keiko Ogura,Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube, Advanced Robotics, Vol. 25, No.9-10, pp. 1311-1330, 2011

研究連携について 【 表示 / 非表示

「柔らかい機械システムの創生」をテーマとして掲げ研究を実施している.対象への形状適応性,本質的な安全性,低コストを実現するメカニズムを構築するためのシーズを保有しており,産業,医用,福祉分野でのニーズに応えていきたいと考えている.
 

ひとこと 【 表示 / 非表示

従来の機械システムは一般に「硬い」機構となっている.これに対して,高分子材料のみで構成される「柔らかい」機械システムに関する研究を実施しており,このような機械システムの構築に関して解析・設計・評価のノウハウを有している.

代表的な論文 【 表示 / 非表示

  • 論文題目名:Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2013) (頁 82)

    発行年月:2013年05月

    著者氏名(共著者含):Masayuki Takaoka, Koichi Suzumori, *Shuichi Wakimoto, Kazuo Iijima, Takahiro Tokumiya

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle

    記述言語:英語

    掲載種別:国際会議proceedings

    掲載誌名:2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011) (頁 1206 ~ 1211)

    発行年月:2011年12月

    著者氏名(共著者含):Yohta Yamamoto, *Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori

    共著区分:共著

  • 論文題目名:大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性 ( Design and Basic Characteristics of Pneumatic Rubber Tube Actuator for Colonoscope Insertion)

    記述言語:日本語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:日本ロボット学会誌 ( Journal of the Robotics Society of Japan) 29巻 7号 (頁 619 ~ 625)

    発行年月:2011年09月

    著者氏名(共著者含):*脇元修一,尾崎健,鈴森康一 ( Shuichi Wakimoto, Ken Ozaki and Koichi SUZUMORI)

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Smart Materials and Structures20巻 10号 (頁 105015-1 ~ 105015-9)

    発行年月:2011年08月

    著者氏名(共著者含):Jun-ya Nagase, *Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori

    共著区分:共著

  • 論文題目名:Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination

    記述言語:英語

    掲載種別:学術雑誌

    掲載誌名:Journal of Robotics and Mechatronics23巻 4号 (頁 582 ~ 588)

    発行年月:2011年08月

    著者氏名(共著者含):Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, and *Shuichi Wakimoto

    共著区分:共著

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